乐聚人型机器人AELOS LITE为2020年河北省学生信息素养提升实践之竞赛类活动——智能人型机器人救援挑战赛参赛器材之一。
1、体型参数:346mm*224mm*118mm;重量:1.65KG;材质:铝合金+PC/ABS塑胶。
2、核心配置:群体控制数量 ≥50;步态算法,慢走1.85米/分钟,快走8.75米/分钟;支持翻滚、大鹏展翅等高难度动作,支持舞蹈、足球、拳击等动作。
3、控制器:采用高性能STM32核心,搭载128M储存卡,可储存多个动作组,开关内置,充电接口内置,带有19路过载保护,可以同时控制19个数字舵机,支持NRF24L01无线通信手柄,支持MPU6050姿态检测,支持UART接口。
4、自由度:共17个自由度,头部一个关节,肩部1个关节(共两只),手臂2个关节(共两只),腿部4个关节(共两只),脚步1个关节(共两只),。
5、舵机:17个强扭矩伺服舵机,重量:40g;尺寸:40×37×20(mm); 运动范围:180°;精度:1°;速度:461°/S;噪音:40-50db;空载寿命:40万次;带载寿命:15万次。
6、电池:7.4V,容量2200mAH; 待机续航:155分钟/ 次; 舞蹈续航不少于70分钟。
7、LED:头部LED灯。
8、音频输出:1.5W,机体带有MP3模块和扬声器,可以播放音乐。
9、内置传感器:内置2个传感器,包含六轴传感器,红外距离传感器。
10、兼容平台:windows 7/8/10。
软件
教育版软件,支持可视化、图形化编程,配备可视化、图形化编程界面;软件内置80个基本动作、30个对抗动作、20个足球动作,可通过软件自定义编辑机器人动作和任务流程图,完成快走、滚翻、单脚站立、倒立、俯卧撑等,支持多台机器人集体表演和机器人竞赛。
手柄
尺寸:155mm*110mm*55mm
发射控制:NRF24L01;发射频率:可修改
按键:2个摇杆,15个按键
电池:两节五号充电电池
电子教材
配套整套教学资料,包含电子版教辅资料和