产品说明

Grove  -  12位磁旋转位置传感器/编码器（AS5600）

电位计将相对位置信息转换为电信号。但传统的电位器需要与被测物体接触。但那些需要非接触式的场景呢，比如高速电机或高精度机器人手臂？那么，Grove-12位磁旋转位置传感器（AS5600），非接触式电位计解决方案的理想选择；
 
Grove-AS5600是一款可编程的12位高分辨率非接触式磁性旋转位置传感器。 Grove-AS5600可作为磁性电位计或磁性编码器使用，具有出色的可靠性和耐用性。与传统的电位器/编码器相比，Grove-AS5600具有显着的优点：高精度，非接触，无旋转角度限制。所有这些优点使其非常适用于非接触式角度测量应用，例如机器人手臂，三脚架头，电机闭环控制，机床轴定位。

AS5600基于霍尔效应，内置霍尔传感器可以检测磁场方向的变。然后放大器放大磁场方向信息，借助内置的12位A / D，AS5600模块每轮可输出4096个位置。输出可选，您可以使用I2C接口输出RAW数据，也可以通过OUT引脚输出PWM波/模拟波。同时，最大角度也是可编程的，您可以将最大角度设置为18°到360°，这意味着测量的角度精度可达18/4096。

AS5600非常适合非接触式旋转位置传感器，因此我们使用Grove外形尺寸制作了AS5600分线板。使用Grove I2C连接器，您可以轻松地将此AS5600模块连接到Arduino。此外，我们提供AS5600 Arduino库的全部功能。

特征

非接触，无旋转角度限制

12位高分辨率，每轮4096个位置

Grove I2C，PWM /模拟输出

角度偏移具有极大的灵活性：最大角度可编程从18°到360°

应用

电机闭环控制、机器人手臂、三脚架头、工业机器控制