ABT·BOT竞速驰行项目规则

一、赛项主旨

本赛事为积木竞速类竞技项目，要求参赛选手使用自主设计、搭建调试的竞速车辆完成比赛。参赛选手需利用积木搭建的小车，在90秒内在统一标准赛道上完成比赛任务。

二、参赛范围

参赛组别：小学组，初中组

参赛人数：每队由1-2名学生组成

指导教师：每队限报1名指导教师

三、参赛要求

（一）器材搭建要求

1.参赛选手应自行设计并搭建车辆完成比赛任务，比赛无需现场搭建。车辆必须为纯积木搭建，禁止使用非积木结构的改装件、作弊加速装置。需通过自主编程实现自主循迹移动，全程禁止使用手柄、遥控器等人工控制设备干预车辆行驶。

2.选手自备的器材中，除电机、电池、各类传感器之外，所有零件不得以螺丝、焊接的方式组成部件。

（二）器材设计要求

控制器：控制器需包含 10路复用接口，接口采用 6PIN 扁口水晶头接口，每个接口需提供最大 2A 的电流和11.1v 电压对接入设备供电。每一路接口均支持电机和传感器接入，不区分接口自带识别传感器。控制器需内置不小于3.5英寸的电容触控彩色液晶显示屏。

电机：电机需为带“智能”的编码减速电机模块,机器人使用的电机数量不限，但不得对电机进行改装或超压使用。

结构：机器人的结构必须使用设计尺寸是基于标准的8毫米塑料积木件搭建。

数量：每支参赛队伍由1-2名参赛队员携带1台参赛机器人组成，不得额外携带其他辅助设备。不可多组使用同1台机器人参加比赛。

机器人尺寸：比赛开始前机器人长×宽限制≤25cm*25cm，比赛开始之后机器人可以自由伸展。

重量：无硬性限制，但需保证车辆可自主通过赛道所有路段，不可依赖外力推动。 

四、赛道与赛制规则

（一）比赛场地

比赛场地尺寸为长×宽：3000mm×1200mm。赛道为封闭式竞速赛道，起点 / 终点，各区域已标注。赛道核心结构包含直道、弯道，适配积木小车竞速。

如图1和图2所示，分别为小学组和初中组竞赛场地（后续地图有变动，会在赛前进行公告）。

图 1 小学组

图 2 初中组

（二）赛道路线与规则

1.基础行驶要求

参赛车辆在90秒内沿赛道路线，小学组按A（起点）→B→C→……→V（终点）/初中组按A（起点）→B→C→……→W（终点）的顺序完成行驶任务。

2.犯规说明

①在行驶过程中小车的垂直投影整体脱离赛道轨迹线，比赛终止；

②行驶过程中超时，比赛终止；

③发车前车身的垂直投影超出发车线按犯规处理，重新从起始位置出发，但是本轮比赛计时不终止；

④恶意破坏赛道、干扰其他选手，直接取消成绩；

⑤器材搭建及设计不符合要求，直接取消成绩；

3.得分计算规则

比赛共有两轮，比赛最终成绩为两轮比赛之和。

若总得分相同，优先比较两轮总用时更短者（时间精确至小数点后两位）；

单轮总得分计算

总得分 = 小车行驶的完整路径得分之和

五、比赛流程

1.赛前准备

参赛队选手检查积木小车结构、程序，调试设备（45分钟）至少保证每组参赛队伍有1次上场调试机会。

裁判检查选手车辆有无违规设计并核对赛道、计时系统，确认无异常。

参赛队全部检录完毕进入竞赛区域后，由裁判组进行抽签决定参赛顺序。

所有选手调试时间结束后按照参赛选手抽签决定的出场顺序，把机器人放到指定位置（封存区）。比赛顺序一旦排好不得更改。前一个参赛选手比赛时，后一个参赛选手应做好准备，等待裁判员点录。

2.比赛发车

选手将小车放置在起点A，要求车身的垂直投影完全在发车线之后，等待发车指令。

裁判发出3、2、1，发车指令，同时启动90秒倒计时。

选手按下启动按键自动运行编程小车。

3.比赛过程

裁判全程记录：通过点位、违规操作、用时。

选手需在60秒内完成赛道，超时则比赛立即停止，仅计算已完整通过点位的路径分。

4.成绩确认

比赛结束后，选手签字确认成绩，无异议则成绩生效；有异议可当场申请复核。

得分相同者，看比赛用时，用时短者获胜。

六、其他特殊情况

1.未通过检录、违规操作情节严重者，直接取消成绩。

2.冒名顶替、跨队参赛、作弊、不服从裁判指令、与裁判或对手发生争执直接取消该队竞赛资格及所有成绩，公示违规情况，禁止该队伍参与本赛事后续相关活动。

七、其他说明

1.申诉

参赛队伍对裁判执裁、成绩判定、故障判定有异议的，需由队长当场向裁判组提出申诉（需说明申诉理由、相关依据），逾期不予受理。

裁判组收到申诉后，现场组织复核，结合执裁记录、现场情况进行判定，复核结果为最终结果，不得再次申诉。

申诉过程中，队伍需保持冷静，不得与裁判、对手发生争执，不得干扰裁判组复核工作，否则视为违规，取消申诉资格，并扣除对应得分。

2.器材管理

参赛队伍需自行保管好自身器材、物品（搭建材料、编程设备、备用电池等），若发生丢失、损坏，责任自负，竞赛场地不承担赔偿责任。

3.现场环境

现场的光线，比赛现场为日常照明，正式比赛之前参赛队员有时间标定传感器，但是组委会不保证现场光线绝对不变。随着比赛的进行，现场的阳光可能会有变化。现场可能会有摄像机的闪光灯、补光灯或者杂音等其他未知的影响，请参赛队员去克服各种不利因素自行解决。

现场电源，参赛选手自带笔记本电脑以及充电工具。

4.比赛异常

竞赛过程中，机器人出现故障、掉件、电量耗尽等情况，均视为队伍自身问题，不得要求重新竞赛、延长竞赛时间。

5.赛后场地清理

参赛队伍完成竞赛后，需及时清理自身准备区的杂物，整理好器材，保持场地整洁。

6.组委会

本规则最终解释权归竞赛组委会所有，未尽事宜，由组委会另行通知；报名参赛者，视为默认组委会拥有本规则的最终解释权。

附件1：ABT·BOT竞速驰行项目成绩记分表（小学组）

附件2：ABT·BOT竞速驰行项目成绩记分表（初中组）

ABT·BOT竞速驰行项目成绩记分表

比赛轮次：___________________                                组别：小学组

注：每轮比赛结束后参赛选手均需签字确认。

裁判员：_____________________   参赛队员：____________________________

ABT·BOT竞速驰行项目成绩记分表

比赛轮次：___________________                                 组别：初中组

注：每轮比赛结束后参赛选手均需签字确认。

裁判员：_____________________   参赛队员：____________________________